La pointe do Castello se découvre lors de la randonnée de la pointe de São Lourenço, on l'aperçoit assez rapidement, après avoir dépassé la plage de São Lourenço. La vue sur la falaise est alors magnifique, les vagues de l'océan se fracassent contre les parois rocheuses. Quelques rochers volcaniques sortent de l'océan et se dressent. Le spectacle est saisissant. Le bruit des vagues, l'odeur de l'océan, la vue imprenable. C'est sans doute l'un des plus beaux points de vue de l'extrémité Est de l'île de Madère.