La randonnée PR19 - le chemin royal vers Paul do Mar, est une courte randonnée qui débute par un superbe point de vue à 550 m de hauteur sur le village de Paul do Mar. Un parcours tout en descente et en lacet qui nous emmène jusqu'à ce beau village en bord de mer.
La randonnée n'est pas très longue et fait moins de 2 km. Attention toutefois aux genoux puisque le dénivelé négatif est d'environ 520 m.
Il est possible de faire une boucle Paul do Mar - Prazeres - Jardim do Mar si on souhaite faire une belle randonnée.
Point de départ 
Point d'arrivée de la randonnée.
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Point non identifié
Assez vertigineux et sans filins de protection.